龙8手机游戏官网:清华大学申请模拟轮毂电机颠簸过程的物理仿真系统及方
来源：龙8手机版网页登录官网 作者：龙8官方网手机2024-09-08 08:01:26清华大学申请模拟轮毂电机颠簸过程的物理仿真系统及方法专利，该专利技术能定量研究颠簸过程对轮毂电机性能产生的影响，并且控制精度高，传动效率高
金融界2024年1月12日消息，据国家知识产权局公告，清华大学申请一项名为“模拟轮毂电机颠簸过程的物理仿真系统及方法“，公开号CN117390787A，申请日期为2023年10月。
专利摘要显示，本发明公开了模拟轮毂电机颠簸过程的物理仿真系统及方法，该方法，包括计算竖直方向颠簸运动过程相对于正弦路面平均高度的位移数据，以及基于位移数据计算竖直方向的颠簸运动过程的速度和加速度；根据颠簸运动过程幅值和圆速度目标值控制凸轮驱动电机以驱动凸轮旋转使得轮毂电机在竖直方向按照所位移数据、速度和加速度进行曲线运动；计算凸轮轮廓的参数方程以得到凸轮轮廓参数；并根据凸轮轮廓参数和颠簸运动过程的幅值和圆速度目标值计算得到凸轮驱动电机的目标转矩，并将目标转矩作为转矩前馈量参与到凸轮驱动电机的速度控制。本发明可以定量研究颠簸过程对轮毂电机性能产生的影响，并且控制精度高，传动效率高。
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