龙8手机游戏官网:世界上第一个动力驱动的仿真机械脚踝
来源:龙8手机版网页登录官网 作者:龙8官方网手机2024-09-08 08:16:51休.赫尔把过去的十年时间都用在了制造更好的假肢上面,但是这周,他终于得以第一次展示他这些假肢中的一个。赫尔是在1982年的一次攀岩事故后被双截肢的。本周三,在美国麻省理工学院的一次会议上,他推出了那次事故后的最新设计:一种新型仿真脚踝。
“这是第一个能模拟人类步态的假肢,”美国麻省理工学院媒体实验室生物机电学小组主任赫尔说,他一边陈述他的设计,一边还绕着讲台走了一圈。他在右脚上安上了这个新型的假肢,而左脚黑色鞋子中的是他的标准假肢。“这只假肢足以推着我的身体前进,并且把我推上楼梯。”
大多数假肢是不带动力的,是被动的,也就是说,他们没有在行走中主动推进人前进的能力。正因为如此,被截肢者通常需要比健全的人多消耗30%以上的精力用于行走。“他们经常抱怨缺乏耐力”,位于冰岛雷克雅未克的Ossur公司研究发展部门副总裁赫尔默.简鲁森说。Ossur一家是专门从事制造和开发假肢的公司。
赫尔和他的同事们从脚和踝关节的工作原理上得到灵感,并用了2年多的时间开发他们的新假肢。我们行走时,韧带和肌腱储存能量,当脚碰到地面时,这些能量被释放出来,推动脚前进。“人腿的构造相当精妙,” 赫尔在周三的会议上说。“当你行走时,肌腱与肌腱之间会产生高效的能量传递。”
研究人员用一系列弹簧和以电池为动力的小马达来模拟人腿的机制。行走者作前进运动所需的动能储存在一个助力弹簧内,这些能量能释放出来并推动脚离开地面作前进动作。“这就像能反复制动,”位于梅萨的亚利桑那州立大学人机一体化实验室的首席研究员托马斯.苏甘尔说,他们也正在研制一种类似的假肢。
新的人造踝关节比以往的假肢提高了约20%的效率——与过去研究员们所取得的提高3%或4%的成绩相比,这次意义重大。“这之间的不同之处就好像上了机场的电梯一样,速度一下提高了”,赫尔在周三的会议上说。
现在这个研究小组正试图使假肢能更轻更强健。研究人员希望明年年初能推出一个商业版本。“把现在的假肢优化后,我们认为截肢者能比以前更有效率的行走,”赫尔说。
亚利桑那州立大学的苏甘尔的小组正在研制类似的假肢,这将用来帮助脑中风患者和截肢者。其中的一种是安装在腿上的辅助装置,用来帮助患者矫正或修复。
作为军事截肢研究计划的一部分,在健全人身上对该装置的测试是与沃尔特里德陆军医疗中心合作开展的,测试显示它确实可以提供行走所需的有效功率。