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龙8手机游戏官网:第六代“探索者”斜拉索检测机器人首次在跨长江桥梁上

来源:龙8手机版网页登录官网 作者:龙8官方网手机2024-04-14 03:02:53

  5月7日上午,在武汉白沙洲长江大桥上,一台机器人在斜拉索上快速爬行。在人行道上,中铁大桥科学研究院两名技术人员,在监测终端的显示屏上,清晰记录下拉索的外观状态和内部钢丝健康情况。仅仅10分钟,该桥最长的一根300米长斜拉索检测完毕。

  “这是我们自主研发的第六代桥梁拉索智能检测机器人,首次在跨长江桥梁上应用。它比上一代机器人质量减轻了一半多,速度提升了百分之四十,同时覆盖了索体表层和内部的损伤探测。”中铁大桥科学研究院新技术所所长王翔说。

  “以前我们检测斜拉索要挂设吊篮,一天只能检测4根索,不仅不安全,还影响正常交通,也无法检测索内损伤。”负责桥梁检测项目的桥科院健康监测中心副主任江淦介绍,“现在用上这个机器人,2天就可以把全桥196根斜拉索检测完毕。”

  据悉,自2012年国内首台“探索者”斜拉索检测机器人问世以来,已在100余座跨江跨海大桥工程中得到应用,并不断进行迭代升级。这次实现了全方位更新,它的“身体”改用高强碳纤维构件和自带编码器的电动推杆,使机器人机械夹持流畅稳健;它的“眼睛”采用先进的CCD技术和工业摄像镜头,使机器人在高速运动过程中也能高清成像;它的“心脏”是电磁探伤无损检测系统,可以对拉索内部钢丝缺陷进行高精度无损探伤。