瑞信证券（中国）有限公司关于青岛豪江智能科技股份有限公司首次公开发行股票并在创业板上市之上市保荐书保荐人（主承销商） （北京市东城区金宝街89号19层01A、02、03A及20层） 二零二三年六月1 保荐人及保荐代表人声明瑞信证券（中国）有限公司及本项目保荐代表人赵留军、吴亮已根据《中华人民共和国公司法》（以下简称“《公司法》”）、《中华人民共和国证券法》（以下简称“《证券法》”）等法律法规和中国证监会及深圳证券交易所的有关规定，诚实守信，勤勉尽责，严格按照依法制订的业务规则和行业自律规范出具上市保荐书，并保证所出具文件线 如无特别说明，本上市保荐书中的简称或名词的释义与《青岛豪江智能科技股份有限公司首次公开发行股票并在创业板上市招股说明书》中相同。

　　一、发行人概况（一）发行人基本情况中文名称青岛豪江智能科技股份有限公司英文名称Qingdao Richmat Intelligence Technology Inc. 统一社会信用代码91370200MA3F9GUH9B 成立日期2017年7月24日注册资本13,590万元法定代表人宫志强注册地址山东省青岛市即墨市青岛服装工业园孔雀河四路78号主要生产经营地址山东省青岛市即墨市青岛服装工业园孔雀河四路78号电话 传真 电子信箱 控股股东宫志强实际控制人宫志强行业分类C38电气机械和器材制造业在其他交易场所（申请）挂牌或上市的情况无（二）发行人主营业务发行人为业界知名的智能线性驱动产品研发、生产企业，现阶段已完成在智能家居、智慧医养、智能办公、工业传动等智能线性驱动主要应用场景的技术积累，形成了以智能家居为核心并逐渐向其他应用场景延展的业务布局，为行业内以设计和研发为核心驱动力、具备较强的智能线性驱动产品定制化能力、且产品线最为丰富的企业之一。

　　发行人虽成立于2017年，但发行人实际控制人及管理团队自2003年起即开始从事智能线性驱动产品的产销研活动，截至目前已有近20年的行业经验。

　　凭借多年行业经验并以智能家居产品为抓手，在以研发为导向的建企方针指引下，发行人现已掌握了大推力、耐损耗、高安全和可靠性以及较强控制技术的智能线 性驱动技术。

　　同时，为提升核心关键的制造能力、整体定制化能力并挖掘产业链深度价值，发行人已将产业链向上游布局至控制模组自主设计生产、模具开发制造及注塑制造，基本实现了核心关键部件的自研自产以及马达驱动器、、操控器等线性驱动产品主要部件的自动化、模块化生产，有效提升了公司产品附加值。

　　此外，为削弱欧美跨国企业在业内的先发优势，发行人在生产线和生产流程改进方面亦不断加大投入，强化自身“智能制造”能力以提升生产效率、定制化能力和产品质量、成本管控水平。

　　目前，发行人核心部件生产采取“单件流OPF”的生产模式，结合自主设计改良的部分设备，实现了在核心部件生产、装配、关键指标监控、产线运行实时监测和不良品检验等多个环节的智能制造。

　　经过多年努力，发行人已与一批品质优良、合作关系稳固的客户、供应商伙伴建立了稳定的合作关系，全面参与全球范围内的线性驱动市场竞争，并依托国内发展日趋成熟的IoT、5G技术，致力于为全球客户提供智能化、个性化、自动化、高品质、可物联的智能线性驱动产品。

　　发行人的主要产品为智能线性驱动系统，主要由单马达驱动器、双马达驱动器、管状驱动器、升降柱、、操控器和其他配件组成，其中单马达驱动器、双马达驱动器、管状驱动器、升降柱为智能线性驱动系统的基础驱动装置，而、操控器共同构成了驱动装置的智能控制系统。

　　而在IoT和5G技术大发展的今天，智能控制系统的控制逻辑也进一步拓宽，在传统的以机械控制、人机直接交互为主的基础上，公司也力求在智能控制系统中根据需求集成声音、光照、温度、湿度、压强等多种感应监测手段和定制化通讯协议，实现对基础驱动装置的自主调节、远程调节、多系统调节。

　　目前公司相关产品正在逐步由传统的仅提供基本升降、移动功能的线性驱动产品向具备IoT功能的智能线性驱动产品升级迭代，从而适应目前居民消费升级以及万物互联的市场整体发展趋势。

　　目前公司产品已与梦百合、Leggett & Platt等国内外知名品牌建立了长期而稳定的合作关系。

　　发行人目前已经获得作为世界上规模最大的消费品测试、检验和认证公司之一Intertek颁发的“Intertek‘卫星计划’实验室资质”，并已通过GB/T 29490-2013知识产权管理体系认证、ISO9001:2015质量管理体系认证、ISO14001:2015环境管理体系认证、ISO13485:2016医疗器械-质量管理体系认证、ISO45001:2018职4 业健康安全管理体系认证、GB/T23001-2017信息化和工业化融合管理体系和GB/T29490-2013知识产权管理体系认证等多项管理体系认证，其产品也获得了CE、CB、SAA、KC、ETL、FCC、UL、TELEC、PSE等多项认证。

　　近三年公司为国家级高新技术企业，并已获得“2020年度山东省级‘专精特新’中小企业”、“青岛市企业技术中心”、“青岛市中小企业专精特新产品（技术）认证”、“青岛市互联网工业认定项目：自动化生产线年度青岛市诚信企业”、“2021年度青岛市技术创新中心”、“2022年山东省瞪羚企业”等荣誉称号，公司品牌“Richmat”被山东省质量评价协会认定为2020年度山东优质品牌（产品），公司是中国电子元件行业协会、中国老龄化产业协会和青岛市智能康复辅助器具协会的会员，并作为起草单位参与起草中国老龄产业协会发布的T/CSI 0021—2022《适老居家护理床》团体标准。

　　报告期内，公司主营业务收入按产品分类如下：单位：万元产品分类2022年度2021年度2020年度金额占比金额占比金额占比智能家居线.48% 智慧医养线.29% 智能办公线.65% 工业传动线% 其他3,104.664.73% 3,254.494.30% 347.380.56% 合计65,699.12100.00% 75,651.23100.00% 62,176.01100.00% 报告期内，公司主营业务没有发生重大变化，主要业务沿革节点如下图所示：5 （三）发行人核心技术截至2022年12月31日，公司拥有的核心技术具体情况如下：序号核心技术名称技术来源技术特点、技术先进性及具体表征技术保护情况所处阶段1 高可靠性驱动器限滑技术自研通过在驱动器的电机部位中增加阻尼垫片，通过对电机输出轴的阻尼进行一定程度的加强，从而实现线性驱动器在大推力的时候做到反向限滑，确保驱动器在断电的情况下不下滑。

　　技术机密，并拥有专利（一种具有自锁功能的电机66） 量产2 度非接触式生命体征检测技术自研通过非接触式传感器，采集生命体的呼吸、心率、体动、离床和打鼾等多个维度的数据和信息，并通过集成在电动床的处理单元，将采集到的数据进行智能分类整理，可对打鼾等异常睡眠状态进行干预，并生成睡眠和健康报告，可按需每日或每月进行查阅对比。

　　技术机密，并拥有软件著作权（质量监测分析系统V1.0登记号2018SR933966；基于穿戴设备的睡眠监测系统V1.0登记号2018SR933974），拥有专利（智能睡眠监测系统72；智能止鼾系统91） 量产3 模块化智能控制驱动技术自研采用模块化设计理念的新一代模块化智能控制驱动系统，包含新型的驱动器，配套的控制及遥控器，使整套控制系统可以以模块为单位进行包装，按功能需要进行模块的快速拼接组装，减小包装尺寸，降低物流和安装成本技术机密，并拥有专利（一种单电机电动马达驱动器58） 量产6 序号核心技术名称技术来源技术特点、技术先进性及具体表征技术保护情况所处阶段4 异物侦测和感应及紧急保护锁止技术自研电动控制系统搭配异物侦测和感应，可以在系统运行过程中实时监测周围环境，并对环境因素进行智能判断，当周围环境中出现干扰系统运行或者易被系统伤害的因素时，控制系统自动停止当前动作，并根据实际场景反向动作或者紧急锁止，避免一切可能出现的危险和隐患技术机密，并拥有专利（一种红外感应的防夹电动床72） 量产5 平面舒适度电动调节技术自研通过线性推杆和固定的传动调节结构，以调整上下平面间距的方式改变平面材料的密度，从而调节材料硬度以实现不同的舒适度技术机密，并拥有软件著作权（电动床垫软硬调节系统V1.02018SR934302） 量产6 多系统无线协同工作技术自研通过蓝牙等无线技术，实现多套电控系统的互联互通，已完成协同工作，从而实现多系统同步或者实现某些特定的逻辑关系技术机密量产7 高准确性的本地语音识别技术自研采用高精度麦克风采集本地音源，并辅以神经网络芯片对音源进行分析处理，实现高准确性的本地语音识别，进一步控制本地的电动控制系统运行技术机密，并拥有专利（带语音控制及生命体征监测的智能护理床电控系统74） 量产8 智能电动通风技术自研将低噪声高风量的直流风机集成到电动控制系统中，通过调节风机的转速，实现电动床的智能家居的通风和温度调节功能技术机密量产9 控制系统远程在线升级技术自研通过后台服务器远程推送，实现电动控制系统的远程监测和故障收集，并且可以通过远程对电动控制系统实现整机在线升级，增加产品的功能技术机密在研10 多种通讯协议和传感器协同工作技术自研以通用微处理器为核心，将射频，蓝牙，WIFi等多种通讯协议数据进行智能处理，同时采集陀螺仪，温度传感器等多种传感器信号，对通讯协议数据和传感器信号进行综合处理，按照处理结果对驱动器进行智能化控制技术机密量产11 手势识别技术自研采用图像采集和微波雷达传感器等收集图像信息，并采用人工智能算法进行学习分析，从而识别用户的手势意图，根据手势来控制驱动器的动作，实现电动控制系统更便捷更智能的控制技术机密在研12 机械防夹和手动开启技术自研本技术将伸缩杆和螺母脱开并增加导向机构实现防夹及手动开启功能。

　　带拉力的驱动器伸缩杆在下降时力量很大，通过本结构可防止连接机构在下降时夹到物体，造成安全事故，同时也可以实现在停电时手动开启连接机构。

　　技术机密，并拥有专利（电动学习桌27、基于脉宽检测实现防夹防撞的多立柱升降控制系统18、一种带机械防夹功能的电动推杆紧急释放组件64） 量产7 （四）发行人研发水平公司自成立以来一直致力智能线性驱动领域相关技术的研究开发，并以智能电动床中的智能线性驱动产品最为擅长。

　　通常而言，家居用床属于更换频次较低、使用较为频繁、价值较高、重量较大的家居用品，因此公司在智能线性驱动系统方面的通用技术积累也更偏向大推力、耐损耗、高安全和可靠性以及较强控制技术的要求，并已经掌握了实现上前述产品特点与成本控制间的较优技术路径。

　　公司现已建立并完善了设计研发体系，培育了经验丰富、专业的设计团队，掌握了大推力、耐损耗、高安全和可靠性以及较强控制技术的智能线性驱动技术，具有深厚的技术积累。

　　近三年公司为国家级高新技术企业，并已获得“2020年度山东省级‘专精特新’中小企业”、“青岛市企业技术中心”、“青岛市中小企业专精特新产品（技术）认证”、“青岛市互联网工业认定项目：自动化生产线年度青岛市诚信企业”、“2021年度青岛市技术创新中心”、“2022年山东省瞪羚企业”等荣誉称号，公司品牌“Richmat”被山东省质量评价协会认定为2020年度山东优质品牌（产品），公司是中国电子元件行业协会、中国老龄化产业协会和青岛市智能康复辅助器具协会的会员，并作为起草单位参与起草中国老龄产业协会发布的T/CSI 0021—2022《适老居家护理床》团体标准。

　　此外，公司已获颁“Intertek‘卫星计划’实验室资质。